PAGI PAGI HANYA MAU LEMPAR ORANG PAKEK NI KOMPI DEH

 ni gw repost punya orang nih.hehehe.lagi males di rumah nganggur di rumah.kaga boleh pergi basket.yasudah mending repost aja.heheheh

 tapi dilihat lihat ini tingkat an nya agak tinggi soal nya kalau orang awam biasa pasti bingung.

Robot Line Follower Berbasis LDR

Rangkaian Robot Line follower pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi garis putih (terang) dan garis hitam(gelap) maka akan ada perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut, yang akan mengaktif/menonaktifkan transistor 2N3904. Untuk mengatur input tegangan ke basis agar dapat membuat transistor 2N3904 saturasi, maka digunakan pembagi tegangan, dalam hal ini trimpot / potensiometer 50k-100k. Perubahan logika pada transistor 2N3904 juga akan menyebabkan LED menyala atau mati, sebagai indikator apakah LDR membaca garis hitam/putih. Perubahan logika pada kaki kolektor 2N3904 juga sebagai input pada basis 2N2907, yang akan mengaktifkan/menonaktifkan motor DC, dimana transistor 2N2907 merupakan transistor switching standar. Perhatikan gambar berikut:

kapasitor

Kondensator atau sering disebut sebagai kapasitor adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik. Kondensator memiliki satuan yang disebut Farad dari nama Michael Faraday(kaya judul lagu yah welcome to my faraday). Kondensator juga dikenal sebagai "kapasitor", namun kata "kondensator" masih dipakai hingga saat ini. Pertama disebut oleh Alessandro Volta seorang ilmuwan Italia pada tahun 1782 (dari bahasa Itali condensatore), berkenaan dengan kemampuan alat untuk menyimpan suatu muatan listrik yang tinggi dibanding komponen lainnya. Kebanyakan bahasa dan negara yang tidak menggunakan bahasa Inggris masih mengacu pada perkataan bahasa Italia "condensatore", bahasa Perancis condensateur, Indonesia dan Jerman Kondensator atau Spanyol Condensador.

resistor

Resistor
Tiga buah resistor komposisi karbon
Simbol	(IEE, IEC, EU) (US, JP)
Tipe	Komponen pasif
Kemasan	Dua kaki
Fungsi	Menahan arus listrik

Resistor adalah komponen elektronik dua saluran yang didesain untuk menahan arus listrik dengan memproduksi penurunan tegangan diantara kedua salurannya sesuai dengan arus yang mengalirinya, berdasarkan hukum Ohm:

Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring elektronik dan sirkuit elektronik, dan merupakan salah satu komponen yang paling sering digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam-macam kompon dan film, bahkan kawat resistansi (kawat yang dibuat dari paduan resistivitas tinggi seperti nikel-kromium).
Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya dan daya listrik yang dapat diboroskan. Karakteristik lain termasuk koefisien suhu, desah listrik, dan induktansi.
Resistor dapat diintegrasikan kedalam sirkuit hibrida dan papan sirkuit cetak, bahkan sirkuit terpadu. Ukuran dan letak kaki bergantung pada desain sirkuit, resistor harus cukup besar secara fisik agar tidak menjadi terlalu panas saat memboroskan daya.

di atas merupakan rangkaian ATmega 8535 ada yang lebih hebat namun bentuk nya hampir sama namun memiliki memory yang lebih banyak.memory ini merupakan tempat kita untuk memasukan bahasa C kedalam IC(CPU) ini.tapi lebih baik kita memakai ATMEGA 16 bit karena:

1. saluran I/O sebanya 32 yaitu port A sampai port D
2. ADC(analog to digital converter)10 bit sebanyak 8 chanel
3. memiliki 3 bua timer counter nya dapat sebagai perbandingan
4. CPU yang memiliki 32 register (mantap kan)
5. 131 instruksi handal yang umumnya hanya membutuh kan 1 siklus clock
6. watchdog timer dengan osilator internal
7. 2 buah timer/counter 8 bit
8. 1 buah timer?counter 16 bit
9. tegangan operasi 2.7-5.5 volt
10. internal sram 1KB
11. memory flash sebesar 16 KB dengan kemampuan read while write
12. unti interupsi internal eksternal
13. port antar muka spi
14. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat di program saat operasi
15. antar muka komparataor analog
16. 4 chanel PWM
17. 32X8 general purpose register
18. kecepatan mencapai 16 MIPS PADA KRISTAL 16MHZ
19. port USART PROGRAMMABLE untuk komunikasi serial

perkenalan sekalian ada skematic robot sederhana

sebener nya mau buat yang ada di buku yang uda gw punya.tapi berhubung hari sudah malam dan ayam sudah masuk kandang.jadi males deh.tapi gw punya skematic yang cukup lumayan bagus sayang nya PCB express gw bermasalah maklum windows 7 64 bit susah cari aplikasi yang cocok.alhasil gw kasih skematic dan akan nerangin sealakadar nya,ribet amat pembukaan nya
oiya gw mau ngasih rangkaian LINE FOLLWER(tetteretteret)

ini nama  nya sensor (yaiyalah yang bilang sandal sape bang)

kalau kalian inget waktu pelajaran OP-AMP (kecuali yang sering cabut karena guru nya killer) ini lah kegunaan dari komperator.
komperator memiliki tugas: membuat sinyal digital.dengan perhitungan
jika kaki 7(+)>kaki 6(-)
 maka output nya akan berlogika 1
jika kaki 7(+)<kaki 6(-) maka output nya akan berlogika 0
berhubung kita menggunakan sistem micro kontroler maka kita akan menggunakan logika 0 seperti jika ada  yes no question .maka yes=0 no=1 (ceile bisa bahasa inggris gw)
.misal nya kita ingin membuat robot itu maju maka kita perlu inputan dari sensor 0.itu juga belum pasti.karena jika kita menggunakan microkontroler maka kita bisa merubah semua nya seperti yang kita ingin kan